Mécanique du solide indéformable.
- Rappel de mécanique du point
- Introduction à la mécanique du solide indéformable (cinématique, statique, cinétique, dynamique)
- Identifier l’utilité du changement de repère.
- Analyser, comprendre et résoudre un problème de statique du solide indéformable par résolution graphique et par le calcul (projection sur le repère).
- Utiliser les torseurs pour un problème de statique.
- Analyser, comprendre et résoudre un problème de cinématique du solide indéformable.
- Utiliser les torseurs pour un problème de cinématique.
- Représenter/Schématiser des systèmes mécaniques et les actions sur les liaisons.
- Introduction aux composantes d’inertie des solides simples et aux problèmes de dynamique.
- Mécanique du point (Cinématique, Statique, Dynamique)
- Modéliser des systèmes mécaniques simples avec les concepts de la mécanique du solide indéformable.
- Résoudre des problèmes de statique et de cinématique.
- Schématiser un système mécanique 2D/3D en définissant repères local et global, actions et liaisons.
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Séance |
Contenu |
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1 |
Présentation / Cours : Généralités, changement de repères, Actions mécaniques, Moments et couples. Rappels de mathématique. |
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2 |
Statique du solide indéformable sans frottement résolution graphique et par projection |
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3 |
Notions de frottement - exercices |
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4 |
Introduction aux torseurs / Statique par les torseurs Exercices |
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5 |
Torseurs, résolution de problème de statique par les torseurs |
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6 |
Rappel de cinématique; exercices cinématique du point + Cinématique d’un piston |
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7 |
Suite des exercices de cinématique |
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8 |
Etablir les torseurs des liaisons. Schématiser des systèmes mécaniques |
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9 |
Introduction à la cinétique / Composantes d’inertie |
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10 |
Dynamique du solide / Exercices |
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11 |
TBD (Révisions) |
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Evaluation |
- Mini Manuel de Mécanique des solides. Yves Berthaud, Cécile Baron, Fatiha Bouchelaghem, Jean-Loïc Le Carrou…
- Guide de Mécanique Jean Louis Fanchon (2009) – Dispo à la Bibliothèque
- Mécanique des Solides Rigides, 2ém Edition de Jean-Marie Berthelot, Lavoisier.
- Vibrations mécaniques, 2ém Edition de J.P. Den HARTOG.
Pour aller plus loin :
- Stephen Timoshenko et James Goodier. Theory of Elasticity. 3ème édition. McGraw-Hill, 1970.
- François Sidoroff. Mécanique des solides. Mécanique des milieux continus. École Centrale de Lyon, 1980.
- Support de cours powerpoint
- Exercices d'application
Evaluation :
- Contrôle de connaissances de 2h en fin de session sous forme d’exercices similaires à ceux faits pendant les EDs. Test sur papier – 1 page A4 d’aide mémoire acceptée. Note N1
- Potentiellement des évaluations intermédiaires lors des EDs qui compteront chacune pour 15% de la note finale (NX).
Note Finale: N1*(100-Nb notes inter*15%) + Somme (Notes inter*15%)/100 - En cas d’absence injustifiée au contrôle final ou aux évaluations intermédiaires: Note=0
Revalidation :
- Durée 2h (similaire au contrôle de connaissances initial)