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  • La plateforme Poppy à l'ENSAM Talence

    Popppy est une plate-forme Open Source  crée par l'équipe Flowers de l'INRIA dédiée à la création, la manipulation et au partage. Le projet poppy-project est accessible à cette adresse : www.poppy-project.org. Il comporte plusieurs créatures basées sur l'impression additive, dont Poppy humanoid et Poppy torso, que vous pouvez visiter dans les onglets ci-dessous.

    Au centre ENSAM de Bordeaux-Talence, le robot poppy est utilisé depuis 2015 comme support pédagogique dans plusieurs cursus :

    • Cursus Bachelor - 2me année
      le Fil rouge Poppy  permet aux élèves de travailler sur la conception, la fabrication et la programmation de dispositifs basés sur la plate-formae Poppy Torso :
      2015-2016 : dispositif préhenseur se substituer aux mains fixes de poppy torso.
      2016-2017 : support mobile permettant à un Poppy Torso de se déplacer sur un sol plan.

      La plateforme poppy torso sert ainsi de support aux principales diciplines enseignées en Bachelor 2ème année : mécanique, matérieux, conception, CAO, programmation Python....

    • Cursus Ingénieur (FITE) - 2ème année
      Les élèves de 2ème année doivent réaliser deux projets d'environ 50 heures.
      2015-2016 : un groupe de 4 élèves a travaillé sur le projet "Poppy sans aucun fil":
      -> modification de la CAO de poppy humanoid pour intégrer le support d'un jeu de batteries Lithium-Ion en remplacement de l'alimentation secteur (faisabilité étudiée par Gabriel Rizzo en stage SFE à l'ENSAM en 2015 voir  la page GitHub)
      -> test et mesure du courant consommé avec une carte ARDUINO munie d'un capteur à effet Hall.
    • Le "Fil rouge Poppy" des Bachelors 2016-2017

    • Dossiers des Préhenseurs Poppy Torso - Bachelor ENSAM 2016