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Ce fichier contient les éléments suivants :
- poly de l'amphi de robotique
The robot SAWYER feed the HURCO lathe TM8 with samples....
The robot SAWYER feed the HURCO lathe TM8 with samples....
Étape 1 : Tommy ouvre la porte du TM8, puis la referme.
Étape 2 : Tommy ouvre la porte du TM8, va chercher une éprouvette et la place entre les mors du TM8, pui il referme la porte.
Popppy est une plate-forme Open Source crée par l'équipe Flowers de l'INRIA dédiée à la création, la manipulation et au partage. Le projet poppy-project est accessible à cette adresse : www.poppy-project.org. Il comporte plusieurs créatures basées sur l'impression additive, dont Poppy humanoid et Poppy torso, que vous pouvez visiter dans les onglets ci-dessous.
Au centre ENSAM de Bordeaux-Talence, le robot poppy est utilisé depuis 2015 comme support pédagogique dans plusieurs cursus :
2015-2016 : un groupe de 4 élèves a travaillé sur le projet "Poppy sans aucun fil":
-> modification de la CAO de poppy humanoid pour intégrer le support d'un jeu de batteries Lithium-Ion en remplacement de l'alimentation secteur (faisabilité étudiée par Gabriel Rizzo en stage SFE à l'ENSAM en 2015 voir la page GitHub)
-> test et mesure du courant consommé avec une carte ARDUINO munie d'un capteur à effet Hall.
2017-2018 : un groupe de 4 élèves travaille sur une main anthropomorhique pour Poppy.
Premier semestre : état de l'art, recherche de solutions. Deuxième semestre : conception et réalisation de la main.
Copyright 2016 Mickaël AUDUREAU |
Copyright 2016 |