BO - Robotique (Poppy - SAWYER - Pepper...)

Documents de référence pour Poppy Humanoid

• Documents de référence pour Poppy Humanoid

  

  • Select activity poppy-humanoid

    

    poppy-humanoid URL

    Le lien vers le projet poppy-project du site GitHub, qui fournit toutes les information sur le projet Poppy de l'INRIA.

  • Select activity Humanoid hardware v1.0.1

    

    Humanoid hardware v1.0.1 URL

    Lien vers la page poppy-project du site GitHub qui propose les fichiers CAO de Poppy humanoid (STEP, Solidworks et STL).

  • Select activity Le simulateur V-Rep

    

    Le simulateur V-Rep URL

    Ce lien explique comment utiliser le simulateur V-REP pour piloter en temps réel un robot poppy humanoid dans le simulateur.

    Le pilotage est fait en utilisant le module Python pypot dans une notebook IPython.

  • Select activity Doc de montage Poppy

    

    Doc de montage Poppy URL

    La documentation du montage de poppy humanoïd 1.01