Enseignants: Xavier BONNET, Christophe MUTH-SENG
Paris
2024-2025
13799
annuel
L'ancienne version du cours était une introduction à la mécatronique, consistant à développer la culture technologique des étudiants avec une formation à la terminologie et à la compréhension de différents capteurs.
La nouvelle version de ce cours propose une mise en pratique plus poussée de deux types de capteurs pour une application biomécanique : le contrôle d'une prothèse de genou à microprocesseur.
- Maîtriser la chaîne d'acquisition du capteur à la donnée numérique
- Réaliser un asservissement par contrôle PID
- Obtenir des notions de biomécanique de la marche
Notions d'automatique et de mécanique
- CM sur le projet et les éléments de mécatronique
- 2 TPs de 3h de prise en main des capteurs
- CM sur la biomécanique de la marche
- 1 TP de 3h d'implémentation sur la prothèse
- Fiches de synthèse de TP :
- Centrale inertielle et filtre complémentaire
- Asservissement en position par PID
- Performance sur implémentation sur prothèse (selon l'avancée)