Cours assurés par Nicolas Beaufrere
Volume horaire :
- Cours : 4x 2heures
- Travaux pratiques : 2x 4heures
-Projet : 5x 4heures
Connaissances disciplinaires et raisonnement (Connaissance des principes fondamentaux d’ingénierie/Connaissances, méthodes et outils avancés en ingénierie)
Capacités et compétences personnelles et professionnelles (Méthodes scientifiques : expérimentation, questionnement et initiation/Pensée systémique)Créer, concevoir, mettre en œuvre, exploiter, innover et entreprendre dans un contexte de Responsabilité Sociétale des Entreprises (Conception/Mise en œuvre)
Le module PIS1A MI23 « Maquette numérique »
Le module PIS2A MI13 « Maquette numérique »
Proposer une modélisation géométrique, cinématique et dynamique de machines de production dont un robot
Réaliser des simulations des modèles parfaits et perturbés de machines de production dont un robot
Introduction à la robotique
Matrice de déplacement
Propriétés mécaniques
Techniques de préhension
Sécurité des ilôts robotisés
Gosselin, Clément, « Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande », Dunod, ISBN 978-2100854998, 2023
Cours magistraux, travaux pratiques, projet
Compte rendu TP : coefficient 1
Rendu projet (rapport/simulation/3D/...) : coefficient 1