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2024-2025
13357
1er semestre

L'UE EEAA de deuxième permettra aux étudiants de dimensionner un asservissement en adéquation avec un cahier des charges donné. 

L'approche de la régulation se fera en mode continu, discrétisé ou encore en utilisant la méthode des variables d'état.

Mais avant ces méthodes, un approche type Grafcet/algèbre de BOOLE sera pour aborder la partie séquentielle pour la commande des systèmes.

A l’issue de l’UED « Commande des systèmes industriels » l’étudiant sera capable de fournir des méthodologies pour la modélisation et la commande des systèmes industriels, appliquées aux différents domaines pouvant nécessiter une régulation (moteur électrique, système mécanique, hydraulique, thermique etc ...). Il sera capable de dimensionner un correcteur analogique, numérique ou encore en utilisant le retour d’état.

Aussi l'étudiant sera capable de créer un Grafcet pour commander de manière séquentielle un système industriel.


Les connaissances de base de classe préparatoire (formation historique) sont suffisantes.

·       Décomposition en série de Fourier

·       Schéma bloc fonctionnel, principe de rétroaction

·       Fonction de transfert (transformée de Laplace)

·       Correction PID

·       Diagrammes fréquentiels

·       Formalisme Grafcet.

·      Connaissance des systèmes physiques mécaniques, électriques…

·       Calcul matriciel.


l'UE EEAA sera construit sous la forme Cours/EDs/TPs à raison de 20 heures de cours magistral, 20 heures d'EDs et enfin 3 TPs de 4 heures, soit 12 heures de TPs.

il y a trois grandes parties dans cet UE, asservissement continu, discrétisé et par retour d'état, et chaque TP portera sur une de ces parties.


# un test d'une heure sur les Grafcet/algèbre de BOOLE, transformée de LAPLACE et les fonctions de transfert afin de vérifier que les  prérequis sont maitrisés.

# les 3 TPs qui seront notés systématiquement (portant sur les Grafcet, l'asservissement continu/discret et enfin les variables d'état)

# enfin un test final de 2 heures pour contrôler que le dimensionnement des correcteurs est maitrisé.


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