L'UEF EEA se découpe en 2 parties, la partie Modélisation et Commande avancée des machines électriques est développée dans cette section, la partie modélisation et commande, est développée dans la section Automatique
Pour la partie Modélisation et Commande avancée des machines électriques
Enseignant : Fabien BELLANGER
CM : 6h40, ED : 6h40, TP: 8h
Pour la partie automatique
Enseignant : Harald Zophoniasson
CM : 8h, ED : 12h, TP 6h
Dans ce cours, des méthodes classiques de conception d'un contrôleur sont présentées.
Automatique
1. Comprendre la problématique de la commande automatique
2. Donner des outils et méthodes pour :
- analyser les systèmes dynamiques
- synthétiser/concevoir des contrôleurs
UEF EEA du semestre GIE1
Automatique
1. Résolution d’équations différentielles ordinaires
2. Signaux & Systèmes
AA1 (1. Analyser)
Modéliser, calculer et simuler des systèmes élémentaires et des systèmes multi physique, afin de caractériser leur
comportement dynamique à l’aide des outils adaptés, et en particulier :
· Déterminer le dimensionnement énergétique (puissances/énergies) des composants dans le cadre d’un cahier des charges mécaniques (traction électrique de véhicule).
· Juger de la qualité avec laquelle est réalisée une fonction en effectuant des calculs adaptés se basant sur des modèles et des hypothèses.
AA2 (3. Concevoir)
Proposer et mettre en oeuvre expérimentalement un dispositif mécatronique et ses lois de commande en tenant compte
des limites et performances attendue, et en particulier :
· Analyser les performances d’un système asservi par des techniques analytiques, numériques et expérimentales et proposer des améliorations.
· Mener une démarche de calcul de la chaine de contrôle en tenant compte des phénomènes non-linéaires classiques … (limitation de courant/couple, limitation de tension).
Dimensionnement d’une machine électrique (puissance, couple) à partir d’un cahier des charges;
Commande vectorielle des machines électriques.
Elec TdP:
1 note de test individuel de 1h représentant 50% de la note finale
1 note de compte rendu de TP sur la 2ème séance (25%)
1 Note d'exposé sur la 1ère séance (25%)
Automatique:
1 note de test individuel de 1h représentant 50% de la note finale
1 note de compte rendu de TP sur la 1ère séance (25%)
1 note de
compte rendu de TP sur la 2ème séance (25%)