· Calcul vectoriel et matriciel – calcul trigonométrique – physique des solides
· Dérivée d’une fonction – résolution d’équations algébriques ou différentielles simples
· Intégrales et primitives
A l’issue de l’UE, l’étudiant sera capable de :
· Fournir les notions de base de la mécanique des solides indéformables,
· Etudier et analyser la cinématique et la dynamique d'un solide indéformable,
· Apporter les bases de la mécanique du solide pour la résolution de problèmes mettant en jeu des systèmes mécaniques composés d’un ou plusieurs sous-ensembles,
En particulier :
· Connaître et maîtriser les outils de la mécanique du solide indéformable,
· Identifier les liaisons mécaniques entre les différents sous-ensembles d'un système mécanique afin de déterminer les efforts mécaniques mis en jeu au niveau de la structure et des sous-ensembles,
Module SI21 « Mécanique du solide indéformable »
o Cinématique d'une chaîne de solides.
o Dynamique du solide et de systèmes de solides.
o Principe fondamental - Théorèmes généraux - Principe des puissances virtuelles.
o Introduction à la mécanique analytique : équations de Lagrange.
· Bronsard, Françoise, Cheze, Claude, Mécanique 1ère année (cinématique et statique), Ellipses
· Agati, Pierre, Brémont Yves, Delville Gérard, Mécanique du solide - Applications industrielles, Dunod, 978- 2-1008-1532-6, 2020
· Cours magistraux, enseignements dirigés, travaux encadrés
· Mécanique du solide indéformable (coefficient 1) :
o Test de connaissances n°1 : devoir sur table (durée 2h00) 50% du module
o Test de connaissances n°2 : devoir sur table (durée 2h00) 50% du module