Section : Documents de référence pour Poppy Humanoid | BO - Robotique (Poppy - SAWYER - Pepper...) | SAVOIR

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  • poppy humanoid

    • poppy-humanoid URL

      Le lien vers le projet poppy-project du site GitHub, qui fournit toutes les information sur le projet Poppy de l'INRIA.

    • Humanoid hardware v1.0.1 URL

      Lien vers la page poppy-project du site GitHub qui propose les fichiers CAO de Poppy humanoid (STEP, Solidworks et STL).

    • Le simulateur V-Rep URL

      Ce lien explique comment utiliser le simulateur V-REP pour piloter en temps réel un robot poppy humanoid dans le simulateur.

      Le pilotage est fait en utilisant le module Python pypot dans une notebook IPython.

    • Doc de montage Poppy URL

      La documentation du montage de poppy humanoïd 1.01

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