Les différentes sorties disponibles sur une carte ARDUINO :
1 - Tension TTL.
C'est ce qu'on appelle aussi une sortie numérique, où la tension peut être de 0 volt (LOW) ou de 5 volt s(HIGH).
2 - Courant alternatif.
3 - Tension modulée en fréquence.
4 - Tension modulée en largeur impulsion.
C'est le cas des broches qui sortent un signal PWM.
5 - Tension continue 0 - 5 volts.
On admets ici qu'une sortie PWM peut être vue comme une tension analogique (c'est le cas pour toute charge sensible à la valeur moyenne de la tension délivrée).