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Ce fichier contient les éléments suivants :
- poly de l'amphi de robotique
Robotique (Poppy - SAWYER - Pepper...)
Section : Documents de référence pour Poppy Humanoid | Robotique (Poppy - SAWYER - Pepper...) | SAVOIR
Page principale du coursDocuments de référence pour Poppy Humanoid
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Documents de référence pour Poppy Humanoid
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Le lien vers le projet poppy-project du site GitHub, qui fournit toutes les information sur le projet Poppy de l'INRIA.
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Lien vers la page poppy-project du site GitHub qui propose les fichiers CAO de Poppy humanoid (STEP, Solidworks et STL).
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Ce lien explique comment utiliser le simulateur V-REP pour piloter en temps réel un robot poppy humanoid dans le simulateur.
Le pilotage est fait en utilisant le module Python pypot dans une notebook IPython.
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La documentation du montage de poppy humanoïd 1.01
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