Cours : Robotique (Poppy - SAWYER - Pepper...), Section : Documents de référence pour Poppy Humanoid

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Documents de référence pour Poppy Humanoid

  • Documents de référence pour Poppy Humanoid

    poppy humanoid

    • Le lien vers le projet poppy-project du site GitHub, qui fournit toutes les information sur le projet Poppy de l'INRIA.

    • Lien vers la page poppy-project du site GitHub qui propose les fichiers CAO de Poppy humanoid (STEP, Solidworks et STL).

    • Ce lien explique comment utiliser le simulateur V-REP pour piloter en temps réel un robot poppy humanoid dans le simulateur.

      Le pilotage est fait en utilisant le module Python pypot dans une notebook IPython.

    • La documentation du montage de poppy humanoïd 1.01