Savoir et Aptitudes acquises en fin des séquences d’apprentissage :
Ce qu’un apprenant est censé savoir, comprendre et/ou être capable de faire à la fin de la période
d’apprentissage. L’étudiant doit être capable de :
STATIQUE :
- Mettre en œuvre les opérations vectorielles de base
- Transporter un torseur
- Énoncer le principe fondamental de la statique
- Écrire le torseur des actions transmissibles des liaisons mécaniques
- Isoler un sous-ensemble mécanique
- Résoudre graphiquement ou analytiquement un problème de statique.
CINEMATIQUE :
- Relier entre elles les grandeurs de position, de vitesse et d’accélération
- Calculer la vitesse instantanée en n’importe quel point d’un solide à partir du torseur cinématique
- Déterminer les lois de mouvement des actionneurs pour un système articulé simple de façon à produire une trajectoire donnée en un point donné
- Déterminer graphiquement le centre instantané de rotation pour un problème plan
- Résoudre analytiquement ou graphiquement un problème plan