Cocher les affirmations vraies pour déplacement du bras robotisé ci-contre en mode PTP (Point to Point)
L‘outil se déplace suivant le chemin le plus rapide
L‘outil se déplace suivant le chemin le plus court
L‘outil se déplace suivant un arc de cercle
Il y a des risque de singularité sur le trajet
Les points de passage ne sont pas maîtrisés
