Cocher les affirmations vraies pour déplacement du bras robotisé ci-contre en mode LIN (Linear)
L'outil se déplace suivant le chemin le plus rapide
L'outil se déplace suivant le chemin le plus court
La vitesse constante du TCP (Tool Center Point) est garantie
Il y a des risque de singularité sur le trajet
Les points de passage sont maîtrisés
