// ARDUINO : Variables globales déclarées en dehors de tout bloc {...} 

// On utilise la bibliothèque Servo
servo : objet de type Servo

// Position angulaire du servomoteur
angle : entier
pas : entier

// Paramétrage des Entrées/Sorties

9 : pinServo             (la broche du servomoteur)
2 : pinBP_Plus           (la broche du bouton poussoir (+) )
3 : pinBP_Moins          (la broche du bouton poussoir (-) )
4 : pinLED_Plus          (la broche de la LED Plus )
5 : pinLED_Moins         (la broche de la LED Moins )

// ARDUINO : à faire dans la fonction setup

configurer les E/S :
  pinBP_Plus   en entrée
  pinBP_Moins  en entrée
  pinLED_Plus  en sortie
  pinLED_Moins en sortie

// initialiser

éteindre les 2 LEDs
angle <- 90


// ARDUINO : la boucle est assurée par le fonction loop

loop:
	etatBP_Plus  <- lecture de l'état du bouton poussoir (+) 
	etatBP_Moins <- lecture de l'état du bouton poussoir (-) 

	si bouton poussoir (+) appuyé ET bouton poussoir (-) relâché :
		| allumer LED_Plus et éteindre LED_Moins
		| augmenter angle de 'pas'
		| si angle > 175 : 
		|   angle <- 175
	sinon si bouton poussoir (+) relâché ET bouton poussoir (-) appuyé :
		| éteindre LED_Plus et allumer LED_Moins
		| diminuer angle de 'pas'
		| si angle < 5 :
		|   angle <- 5
	sinon si bouton poussoir (+) appuyé ET bouton poussoir (-) appuyé :
		| alluler LED_Plus et LED_Moins
		| angle <- 90
	else
		| éteindre LEDR et LEDV
	
	amener le servomoteur à la position angle
	attendre un peu…