Course: Robotique (Poppy - SAWYER - Pepper...) | SAVOIR

    Popppy est une plate-forme Open Source  crée par l'équipe Flowers de l'INRIA dédiée à la création, la manipulation et au partage. Le projet poppy-project est accessible à cette adresse : www.poppy-project.org. Il comporte plusieurs créatures basées sur l'impression additive, dont Poppy humanoid et Poppy torso, que vous pouvez visiter dans les onglets ci-dessous.

    Au centre ENSAM de Bordeaux-Talence, le robot poppy est utilisé depuis 2015 comme support pédagogique dans plusieurs cursus :

    • Cursus Bachelor - 2me année
      le Fil rouge Poppy  permet aux élèves de travailler sur la conception, la fabrication et la programmation de dispositifs basés sur la plate-formae Poppy Torso :
      2015-2016 : Dispositif préhenseur se substituer aux mains fixes de poppy torso.
      2016-2017 : Support mobile permettant à un Poppy Torso de se déplacer sur un sol plan.
      2017-2018 : Perfetionnement de la plateforme mobile pour PoppyTorso.
      2018-2019 : "Bras de perçage" pour Poppy brocoleur.
      2019-2020 : Intégration de la vision par réseaux de neurones et du pilotage de nouveaux préhenseurs.

      La plateforme poppy torso sert ainsi de support aux principales diciplines enseignées en Bachelor 2ème année : mécanique, matérieux, conception, CAO, programmation Python....

    • Cursus Ingénieur (PGE) - 2ème année
      Les élèves de 2ème année doivent réaliser deux projets d'environ 40 heures.

    2015-2016 : un groupe de 4 élèves a travaillé sur le projet "Poppy sans aucun fil":
    -> modification de la CAO de poppy humanoid pour intégrer le support d'un jeu de batteries Lithium-Ion en remplacement de l'alimentation secteur (faisabilité étudiée par Gabriel Rizzo en stage SFE à l'ENSAM en 2015 voir  la page GitHub)
    -> test et mesure du courant consommé avec une carte ARDUINO munie d'un capteur à effet Hall.

    2017-2018 : un groupe de 4 élèves travaille sur une main anthropomorhique pour Poppy.
    Premier semestre : état de l'art, recherche de solutions    . Deuxième semestre : conception et réalisation de la main.

  • poppy torsao

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      Lien Poppy torso URL

      Le lien vers les pages Poppy torso du site poppy-project.org. À visiter avant de commencer un projet avec la créature Poppy torso !

  • poppy humanoid

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      poppy-humanoid URL

      Le lien vers le projet poppy-project du site GitHub, qui fournit toutes les information sur le projet Poppy de l'INRIA.

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      Humanoid hardware v1.0.1 URL

      Lien vers la page poppy-project du site GitHub qui propose les fichiers CAO de Poppy humanoid (STEP, Solidworks et STL).

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      Le simulateur V-Rep URL

      Ce lien explique comment utiliser le simulateur V-REP pour piloter en temps réel un robot poppy humanoid dans le simulateur.

      Le pilotage est fait en utilisant le module Python pypot dans une notebook IPython.

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      Doc de montage Poppy URL

      La documentation du montage de poppy humanoïd 1.01